什么情况下做尿动力学检查_什么情况下做尿动力检查
...一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质专利,克服动力学...并根据关节力矩误差情况及运动状态参数s,建立误差的上下边界的包络线拟合模型E;通过指令或人机交互界面的方式发送是否停止阈值更新指令；通过指令或人机交互界面的方式发送是否开启碰撞检测指令。本发明克服了动力学模型中参数时变性以及运动和负载条件变化等带来的动力学好了吧！
＞ω＜
北京大学申请光克尔快门荧光动力学测量专利,提高信噪比,扩展荧光...金融界2024年4月30日消息，据国家知识产权局公告，北京大学申请一项名为“基于差分检测的光克尔快门荧光动力学测量方法及系统“公开号CN117949082A,申请日期为2022年10月。专利摘要显示，本发明涉及一种基于差分检测的光克尔快门荧光动力学测量方法及系统，属于荧光动力后面会介绍。
清华大学申请气固反应动力学检测设备及系统专利,可以获取更准确的...金融界2024年4月9日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“气固反应动力学检测设备及系统“公开号CN117848891A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，一种气固反应动力学检测设备及系统，所述气固反应动力学检测设备包括：流化床反应器，设置为使内部的固体反应等会说。
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